Limitiere Regelung nur auf 12-Bit-Wert (10-Bit gab probleme beim Regeln (Ziel nicht erreichbar))

Source/ElektronischeLast.cpp

@@ -64,7 +64,7 @@ static PIDController pid =
   .limMin = 0.0f,
   .limMax = 4095.0f,
   .limMinInt = 0.0f,
-  .limMaxInt = 2048.0f,
+  .limMaxInt = 4095.0f,
   .T = 0.001f,
 };
 static uint32_t dac_value;