From ecaaa18286c096dc50d99bfe91d6bd8f77ef7dfa Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Carsten Keller <mail@carstenkeller.dev>
Date: Sun, 9 Jun 2024 17:58:22 +0200
Subject: [PATCH] Limitiere Regelung nur auf 12-Bit-Wert (10-Bit gab probleme
 beim Regeln (Ziel nicht erreichbar))

---
 Source/ElektronischeLast.cpp | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/Source/ElektronischeLast.cpp b/Source/ElektronischeLast.cpp
index 597b9da..df91d39 100644
--- a/Source/ElektronischeLast.cpp
+++ b/Source/ElektronischeLast.cpp
@@ -64,7 +64,7 @@ static PIDController pid =
   .limMin = 0.0f,
   .limMax = 4095.0f,
   .limMinInt = 0.0f,
-  .limMaxInt = 2048.0f,
+  .limMaxInt = 4095.0f,
   .T = 0.001f,
 };
 static uint32_t dac_value;